Добрый день! По решению суда выплатили физическому лицу доход. Заполнили документ прочий доход. Что необходимо сделать для отражения этого дохода в 6-НДФЛ, а НДФЛ в строке 170 формы?

Прочий доход - это начисление "неденежных" доходов. Например: материальная выгода от пользования заемными средствами, оплата питания за работника сторонней организации и т.п.
В вашем случае - это начисление дохода и его выплата.

Сделала документ "Начисление суммой", код дохода 2301, далее документ "Выплата", в котором вся начисленная сумма отражена к выплате, НДФЛ не удерживается (выплата по решению суда осуществляется в полном размере без удержания НДФЛ). Сформировала 6-НДФЛ, суммы не отражаются в декларации ни в доходах, ни в строке 170

В документе "выплата" оставляем заполненной только закладку "выплата".
Далее работаем с документом "корректировка" - корректировка НДФЛ исчисленного.
Заполняем вручную и выставляем флажок "невозможно удержать".
 

Спасибо, а как теперь в справке 2-НДФЛ отразить эти суммы?

Справка заполнится автоматически, как и 6НДФЛ