Вручную получилось добавить, спасибо. Скажите, а вообще по форме должны быть: первая запись о приеме сотрудника и вторая о последнем изменении в его трудовой книжке, верно?

Первая запись - запись о последнем кадровом изменении (в вашем случае это прием) до 01.01.2020, а дальше все кадровые изменения, которые должны попадать в трудовую книжку (их может быть несколько).

У данного сотрудника был прием в 2011, изменение в 2019 и последнее изменение 09.01.2020. В таблицу добавлялось только последнее изменение , хотя у всех других сотрудников были записи о приеме и о последнем изменении.

Если в изменение в 2019 было изменение должности, подразделения - то в сзв-тд должна попасть эта запись. Если же данное изменение не отражается в трудовой книжке, то должен попасть прием.

Ееще раз перечитайте порядок заполнения СЗВ-ТД:
При представлении формы СЗВ-ТД впервые в отношении зарегистрированного лица страхователь одновременно представляет сведения о его трудовой деятельности (о последнем кадровом мероприятии) по состоянию на 1 января 2020 года у данного страхователя.

Можно проверить трудовую книжку данного сотрудника и посмотреть, какая там последняя запись до 01.01.2020 - вот она и должна быть в сзв-тд первой строкой.